Я бы попробовал сначала прокрутить без свечей.
Если крутит как ужаленный то скорее всего именно втулки стартера.
Если не крутит или крутит слабо или "башмачит," то снимаем стартер, подключаем и смотрим что происходит.
Если крутит как шальной и биения вала нет, то 2 варианта:
Проворачиваем за шкив коленвал без свечей усилие не должно быть запредельным.
Если ощутимо прикусывает(тут все зависиь от опыта), то возможно и двигатель(расписывать не буду это "аборт по телефону" разбираться нужно)
Если коленвал без свечей(вручную) крутится нормально, то тогда 2 варианта(если не раздолбаны втулки):
Перекос зубчатого венца(либо кривой или изношенный маховик)
Либо витковое замыкание.
Конечно, вердикт об исправности стартера при особо коварных случаях можно вынести лишь на стенде для проверки стартеров.
Но то что стартер перекашивает при пуске больше похоже на симптомы износа втулок.
Ах да!
Давление масла при пуске!
Это хорошо видно при прокрутке без свечей.