Найдена причина плавающих оборотов в режиме "Р". Помогла установка камеры заднего вида. Дождя нет, установил камеру, подключив как положено к контакту фонаря заднего хода. При первой же проверке работы камеры, как раз вовремя заплавали обороты в режиме "Р". И камера сама начала включаться и выключатся. Вышел, посмотрел на корму авто и увидел цветомузыку фонарей заднего хода. Потрепал ручку селектора парковки и цветомузыка перестала. И обороты сразу встали на место. Повторил шевеление ручки селектора акпп и снова качели оборотов и цветомузыка фонарей. Подёргал, не выключая паркинг и всё опять стало нормально. Обороты ровные. Повторил ещё пару раз. Зависимость очевидная. Делаю вывод , где-то в переключателе режимов акпп пробивает контакт с паркинга на соседний "R". Система думает, что включается передача и подкидывает оборотов, ну и так далее.