Вот у меня симптома такая же. но слава богу не стреляет. Но у меня это происходит только на газу. На бензе, только первое время после переключения с газа. Предыдущий хозяин соклановец боролся тоже с этим долго. но в конце концов добился того, что на бензе все работает идеально, я решил заняться вплотную газом и выяснил что в момент отключения определенной газовой форсунки, плавание оборотов пропадает, варианта два: либо газовая форсунка либо бензиновая ибет мозги, но чтоб проверить надо отключить бензонасос. С этим сложнее, надо резать проводку... Короче так и катаюсь на газу, а если затяжное стояние на светофоре. просто переключаю на бензин, а трогаюсь опять включаю газ. Могу ездить без этих симптомов но на семи горшках, динамика страдает и вибрации побольше, зато не дергается под нагрузкой. Попробуй держа на драйве на тормозе поотключать газовые форсунки последовательно, может у тебя тоже самое...